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北汽EV200轿车助力转向系统故障检修

作者:晓 秋 来源:汽车维修 2020-09-15 08:46 收藏成功收藏本文

一、北汽EV200轿车助力 转向系统 的组成和工作原理 北汽EV200轿车配置的助力 转向系统 是电动助力式( EPS ), EPS 系统独立于车辆动力源工作,具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质


      一、北汽EV200轿车助力转向系统的组成和工作原理
             北汽EV200轿车配置的助力
转向系统是电动助力式(EPS),EPS系统独立于车辆动力源工作,具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质量轻等优点,其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大提高。
             1. 北汽EV200轿车的助力
转向系统结构组成
             其结构组成主要是由转矩(转向)传感器、车速传感器、直流电动机、电磁离合器、电子控制单元(
ECU
)和减速机构等部件组成。其机械、电控结构组成示意图如图1、图2所示。



 
             2. 北汽EV200轿车的助力
转向系统工作原理
             当整车处于停车,钥匙开关处于OFF下电状态,
EPS不工作(EPS不进行自检,不与整车控制器VCU通讯,EPS马区动电机不工作);当钥匙开关处于ON挡,ON挡继电器吸合后EPS控制器开始工作。EPS控制器根据接收来自整车控制器VCU的车速信号、唤醒信号、转矩传感器信号和EPS,助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等对车辆行驶在全速范围中,驾驶员在操纵方向盘进行转向时,转向轴转动进行综合判断,以控制EPS
助力电机的扭矩、转速和方向。
    

            EPS、控制器在上电200ms内完成自检,当EPS,系统正常时,通过CAN总线向VCU发送信息控制EPS故障指示灯熄灭,EPS,系统正常工作;当EPS控制器检测到故障时,通过CAN总线向VCU发送故障信息,指令EPS故障指示灯点亮,并采取相应的保护措施。
 
      二、检修描述
             一辆北汽EV200轿车,行驶里程2.8万km、驾驶员反映行车中打转向不得力无异响,故障指示灯未亮,应该是转向的助力装置不正常。驾车路试,行车中高、低速进行打转向验证,的确在转向时:低速不灵活,高速路感差。

   
      三、故障检测
             为了快速、便捷、准确排除车辆故障,再次细问车主,得知该车辆是在暴雨中涉水行驶一个多小时,浑水多次淹没车轮,使车身底部的部件浸泡浑水中。暴雨行驶后车辆在打转向有时候感觉转向助力不得力,随后就越来越没有助力了。听了车主的说明,得知该车辆故障出现的前期环境变化,结合EV200轿车的助力
转向系统结构及工作原理,分析EV200轿车的助力转向系统的故障,找出故障原因。
   
             分析电动助力式
转向系统的故障:转向盘分别向左右打至极限位置,如有转向盘抖动、转向机异响等症状时多为转向系统的机械部件有故障;原地转向、低速行驶中转向,如转向盘有沉重、助力效果不足等症状,基本是电动助力系统有故障。在诊断带电动助力的车辆时,我们应先读取故障码,然后再根据故障码维修即可,电子故障多为转角传感器故障。
   
            EV200轿车是一款纯电动轿车,不是传统电控轿车,我们在故障诊断与排除时要遵循
新能源汽车的维修原则和思路进行安全操作。EV200轿车在行车中低速出现转向沉重、高速出现转向发飘,常见原因有:接插件未插好;线束接触不良或破损;方向盘安装不正确(扭曲);转矩传感器性能不良;转向器故障;车速传感器性能不良;主保险丝和线路保险丝烧坏;EPS控制器故障。
   
            通过故障车主的阐述,再结合故障车的电动助力
转向系统的结构原理和故障现象,分析故障的思路很清楚了,就是电控系统出了问题,以EPS控制器为中心,检查相关传感器、电动机和EPS控制器本身。这个时候先拔掉EPS控制器的所有插接器,发现A插头潮湿明显锈蚀,其他插头也不是很干燥。依据EV200维修手册,如图3所示检查EPS控制器的各插接器,检测各插接器的端子对应的电阻值和电压值,再与EV200维修手册中的技术参数对比:A插头的电源正极12V,负极搭铁正常,其他插头B、C、D、E的线束的电压值12V、5V,正常,搭铁线的电阻值小于0.5Ω,传感器的信号线有信号,电机短接也转动。检查到这里可以确定:是EPS控制器本身有故障,使EPS系统瘫痪不工作,导致转向时的助力失效。


     
            为了进一步确认故障,找到相同年款的同型EV200,拆掉
EPS控制器安装在故障车上,打开点火开关,仪表中的EPS指示灯先亮再熄灭,行车路试,模拟全车速进行打转向路感均正常。充分证明故障诊断中的结论:EPS控制器损坏。
 

      四、故障排除
             经故障分析的全过程确定是EPS控制器故障,需要更换EPS控制器。从经销商买到新的EPS控制器进行更换,查阅维修手册得知EPS控制器的产品代码经专用诊断仪连接EPS控制器输入代码激活,让EPS系统进入工作状态并对EPS系统进行设定:方向盘打正(前轮处于直线行驶状态);起动车辆,方向盘向左转动100左右,停顿2s,回正,再向右转动100左右,停顿2s,回正。双手离开方向盘,停顿2s,然后将方向盘向左打到底,停顿2s,再向右打到底,停顿2s,回正;关闭点火开关。等待3min后再次打开点火钥匙,对EPS系统读取故障码并消除故障码,再读取故障码无故障码,EPS
系统设定成功。
   
             驾驶员驾车路试:
EPS系统指示灯控制过程正常,同时在全速变化范围内打转向路感正常,EV200轿车的故障排除。
 
      五、维修小结
             对EV200轿车的故障诊断,笔者的诊断思路是严谨的,总结如下:
             1.仔细询问车主故障现象出现的前、后过程,确定故障应该是在暴雨时涉水造成的;
             2.按照
新能源汽车维修原则对车辆的底盘、发动机舱内、仪表中EPS指示灯的控制、转向助力系统进行了全面仔细检查,初步确认故障部位:EPS控制器;
             3.依据EV200轿车维修手册,进一步理解
EPS系统的结构原理,并拆卸EPS
控制器的五个插接器对各端子线束的电压、阻值进行检测,进一步验证故障部位;
             4.为了百分之百的排除故障应用了部件替换法。

 
            遵循逻辑推理及科学检测,顺利排除了EV200轿车
转向系统故障。
 


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