路虎发现运动停放后启动后车辆驻车制动无法解除

检修描述：一辆行驶里程约3000km、配置2.0L AJ20 P4M PTA发动机的2020年路虎发现运动。客户反映：该车停放后启动车辆，仪表提示车辆驻车制动无法解除。

故障检测：

（1）确认故障。根据客户抱怨检查车辆，车辆熄火停放一夜后，启动车辆挂入R挡和D挡时，车辆无法行驶，驻车制动无法释放，同时仪表提示：检测到驻车制动器故障，如图1所示。

（2）测试车辆停放一段时间后，启动车辆挂入R挡，仪表提示驻车制动故障，踩下加速踏板加速车辆，驻车制动无法释放，车辆无法行驶，如图2所示。

（3）故障出现时，按压释放驻车制动开关，车辆驻车制动依旧无法释放。

（4）客户描述故障出现后，锁车等待约20min后再次启动车辆，故障消失。

（5）驾驶员发现此故障，此故障与环境温度无关，此故障偶尔停放一夜后出现，偶尔停放2-3天出现。

（6）连接诊断仪读取相关故障码，读取防抱死制动系统控制模块[ABS]：C060E-96左驻车制动执行器性能／卡在关闭位置[C060E]一元件内部故障；C0614-96右驻车制动执行器卡在打开位置[C0614]一元件内部故障，如图3所示。

①电子驻车制动右侧和右侧执行器电路对电源短路；

②电子驻车制动右侧和执行器内部故障；

③驻车制动控制线路故障；

④ABS控制模块供电或负极搭铁存在断路、短路故障。

（8）由于故障现象不间断出现，很难捕捉到故障出现时检测，只能在故障未出现时进行测量检查，根据故障现象读取驻车制动控制开关数据，读取反复操作控制开关输出控制波形，波形正常，如图4所示。

（9）根据数据流分析，读取反复操作驻车制动时驻车制动模块电压，没有什么幅度变化，排除ABS模块供电存在虚接状态，驻车控制开关反复操作时有控制波形输出，排除控制开关故障。

（10）根据故障码C060E-96和C0614-96检查车辆左侧和右侧电机执行器控制插头，安装良好无松动进水腐蚀现象。

（11）拆下左侧和右侧驻车制动电机，调整驻车制动分泵，调整驻车后用改锥撬动制动片，调整一下后释放正常，没有发现卡滞现象。

（12）根据以上检查诊断排除车辆制动分泵卡滞现象。

（13）插上左侧和右侧驻车制动电机控制插头，参考电路图测量。

（14）部件位置如图5所示，控制模块连接如图6所示。电路图如图7和图8所示。

（15）打开点火开关，使用示波器测量C4CB07-1和C4CB07-2执行器-电子驻车-制动-右，测量C4CB06-1和C4CB06-2执行器-电子驻车-制动-左，波形电压11.7V，蓄电池电压上下波动，检测波形正常，如图9所示。

（16）打开点火开关，拔下左侧和右侧执行电机控制插头，使用示波器测量C4CB07-1和C4CB07-2执行器-电子驻车-制动-右，测量C4CB06-1和C4CB06-2执行器-电子驻车-制动-左，波形电压2.6V，没有波形输出，如图10所示。

（17）根据以上测量分析，车辆驻车制动不操作时，电压信号正常。

（18）使用示波器电流钳检查测量C4CB07-1和C4CB07-2执行器-电子驻车-制动-右，测量C4CB06-1和C4CB06-2执行器-电子驻车-制动-左，发现左右驻车制动执行电机电流59.88A，电流过大，如图11所示。

（19）替换车辆左侧和右侧执行电机，电流依旧过大，59.88A。

（20）根据以上检查诊断，执行电机工作电流过大，说明执行电机电路存在高电阻，导致电机电流过大。

（21）根据电路图检查C4CB07执行器-电子驻车-制动-右及C4CB06执行器-电子驻车-制动-左，控制插头无松动进水腐蚀现象。

（ 2 2）参考电路图检查C44B5-A/J/H/S与C44B6-A/J/HS，控制插头表面良好，无损坏退针腐蚀现象，如图12所示。

（ 2 3）根据电路图检查C44B5-A/J/H/S与C44B6-A/J/HS插头，将左右两侧控制电机插头退针，检查控制插头与插针，反复拔插控制插针与插头，发现在拔插插针时几乎没有什么阻力，说明控制插头与插针接触不良。

（24）经过上述检查处理，维修C44B5-A/J/H/S与C44B6-A/J/HS插头，使用示波器再次测量左右执行电机电流为22.1～31.89A，如图13和图14所示。

经过维修控制插头后，车辆测试几天确认故障排除。

故障原因分析：驻车制动电机控制电路插头松动、接触不良存在高电阻后，导致ABS模块输出至执行电机电流过大，模块检测认为驻车制动执行器存在卡滞导致电流过大，ABS模块保护驻车制动报驻车制动器故障。

故阵排除：维修控制插头与插针，重新接插。专用工具设备：诊断仪，示波器。