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大众凌渡轿车ACC故障反复标定

作者:汽车维修技师 2022-10-09 收藏成功收藏本文

一辆行驶里程约3.6万km的2018年大众凌渡,每次行驶一段时间后ACC再次报警。

检修描述:一辆行驶里程约3.6万km的2018年上汽大众凌渡轿车。该车因为在其他修理厂更换过中网导致ACC故障,来本站做ACC标定多次,每次行驶一段时间后ACC再次报警,维修技师求助于笔者,希望能一次性解决故障。

故障描述:首先读取相关系统的故障码,发现故障码和之前的完全一样,其中01发动机系统的故障码为U023500自适应巡航控制无通信且被动/偶发;13车距控制系统的故障码为C110300自动车距控制传感器错误调节且主动/静态。结合技师在四轮定位上多次标定过ACC且故障又反复出现,根据之前的经验,先来看看ACC传感器的相关数据流(如图1所示),可见和ACC相关的角度分别为水平失调角度0.36°、失调角度快速算法0.63°垂直失调角度0.64°,而修正角度分别为水平修正角度1.30、静态垂直修正角度4.09°、动态水平修正角度0.0°动态垂直修正角度为0.0°、当前水平修正角度0.65°、当前垂直修正角度0.65°。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定1

由于目前没有ACC对相关角度的说明文件,笔者对相关角度的理解也不是透彻,但根据笔者经验认为,相关的角度一般大约不超过1°为合适,反观该车现在的数据流,可见其通过主动实施调整的相关角度,静态水平修正角度1.3°属于偏大,而静态垂直修正角度4.09°则更大,会不会就是该角度过大所导致的呢?但是该车的ACC传感器固定在中网上面,并没有螺栓来调整改变角度,那么到底是哪些原因导致角度异常的呢?

在没有更好的维修思路之前,笔者决定从最基本的重新标定ACC来入手,遂让维修w币协助笔者,根据维修手册的操作步骤,按照四轮定位的引导进行操作,但是令笔者诧异的是:维修技师在做ACC标定中很关键的一步竟然直接省略,省略页面如图2所示。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定2

因为按照四轮定位仪操作流程,选择车型为凌渡车辆后会出现图2中的选项:适应性定速系统及LDW和前部摄像头,如果需要做对应的标定,则必须在相应的系统前面方框里打勾,当然若只是做四轮定位则此项可以不予选择。而技师在这个步骤直接跳过,给笔者的解释是:之前他们标定很多ACC,从来没有在这里打勾,都是按照常规四轮定位走完程序之后,按照维修手册摆好标定相关设备在ACC传感器正前方指定位置,再连接VAS6150B进入系统点击标定即可。

应该说之前一直没有出现过什么问题,所以这个习惯也一直沿用下来,对这个解释笔者不甚认同,如果该ACC标定选项可有可无,则四轮定位软件根本不需要将该程序放进系统里面,因此笔者要求技师严格按照规范进行操作,遂重新进入系统并在适应性定速系统前面打勾,接着按照系统的程序往下走,后面经过留心观察发现该选项的选择和不选择有很大不同,选择之后在显示屏显示夫卿洛值页面的右侧导航条会出现调整ACC的符号(如图3所示),如果没有选择,则导航条选项里面是不会显示ACC标定符号。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定3

此处继续点击下一步后,显示输入车辆对应的高度值,经过卷尺测量后输入四轮的高度数据(如图4所示),接下来按照四轮定位步骤一步步往下走,到四轮定位仪屏幕显示开始ACC调节之后,再通过诊断仪程序进入13,选择ACC标定。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定4

故障排除:通过诊断仪对ACC控制单元的学习,当屏幕上显示成功字样,说明标定成功,经过试车回站后再次读取相关数据(如图5所示),可见现在的数据为静态水平修正角度0.13°、静态垂直修正角度3.09°、动态水平修正角度0.0°、动态垂直修正角度0.0°、当前水平修正角度0.4°、当前垂直修正角度为0.88°。这个数据笔者不敢确定是否完全正常,遂和客户协商继续试车一段时间再反馈,客户试车一个月后反馈,ACC已经恢复正常,仪表故障灯不再出现,至此笔者确定,故障已经彻底排除。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定5

维修小结:为什么维修技师校准ACC三番五次都出问题呢?根本原因是维修澎币违规操作所导致,事后经过笔者了解:有的技师甚至在标定ACC时候,连四轮定位仪程序都没有打开,只是将标定设备按照维修手册的规定摆放在ACC规定距离,再直接通过诊断仪来进行标定完事。按照这种神操作,标定ACC过程中四轮定位仪纯属多余。为了让维修技师明白原理特地打开原厂维修手册查看ACC标定的几种情况分别是:①对后桥进行了调整;②在进行四轮定位过程中对车辆进行调整;③自适应巡航控制单元J482进行了拆卸和安装;④前保险杠被拆卸和安装;⑤前保险杠松动或移动;⑥偏差角度大于-0.80到+0.80(ACC控制单元记忆故障码);⑦车辆置于维修位置。也就是说,只要车辆定位数据发生任何改变,或者ACC控制单元位置有拆卸过,那么ACC动态行驶中的校正角度,包括水平角度、垂直

角度均需要重新学习标定,才能让ACC传感器的角度和调整后的车辆定位数据进行匹配,否则就有可能出现故障。

那么为什么该车在静态标定中可以正常通过,而行驶一段时间后故障会再现呢?其实这个晴况比较多见,主要是因为静态校准时,前部雷达根据与行驶轴对准的校准板匹配传感器探测定位。静态校准中相对位置都处在在静止状态,哪怕相关部件的角度存在着一定的偏差,VAS检测仪也可以通过微调校正进行弥补,所以在静态校准过程中,只要相关角度(最关键的是ACC传感器的角度)不是偏差得太离谱,基本上都能校准成功;而在动态行驶校准过程中,若静态数据本身就存在偏差,加上车辆行驶状态下不同路况下的角度变化,两者的角度叠加偏差,超出ACC本身所能校正的极限值,系统无法调节,自然就会记忆故障码了。

接下来比较下两次标定的数据(如表所示),可见垂直失调角度,正常的数据0.879°比异常的数据0.647°还大,但垂直方向修正的角度3.09°比4.09°反而小了1°,这个应该是ACC标定未按规范操作,ACC标定后的数据偏差过大所导致;而水平修正角度应该是衡量ACC数据是否正常的最重要的依据,本车ACC静态水平修正角度为0.13°,趋近于水平位置,而异常的数据为1.3°,远超正常范围10.8°,因此才会导致每次行驶一段时间ACC故障再次出现了。

大众凌渡轿车ACC故障反复标定6

最后再总结下笔者个人对ACC的认识。在ACC数据流中,垂直方向角度工作范围较大,其修正角度如本车中能达到3°~4°之间都不会出现问题,而ACC水平方向失调角度工作范围较小,笔者理解该修正角度正常范围在±0.8°之间,当然其修正角度越趋近于0°,则说明ACC角度越好。若超过此范围,比如异常数据达到了1.4°,则系统就会报出故障C110300自动车距控制传感器错误调节。因止巨叠过观察水平方向修正角度的数据,基本上也可以判断ACC是否能正常工作了。

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