检修描述:一辆2022年哪吒S,行驶里程为15274km。车主反应,在车辆解锁上电后,仪表中制动故障灯点亮,同时ABS故障灯与防侧滑故障灯点亮,如图1所示。故障灯5~8s闪烁一次,检查确认故障存在。
故障检测:测试车辆同时发现车辆挂入R挡时倒车影像也不显示,如图2所示,车辆后视镜也不翻转,向左或向右打死轮时方向盘颤抖,娱乐显示屏提示多个故障。
查询维修历史无相关维修记录。
连接诊断仪读取相关故障码,网关模块AICS故障码CAN网络off,IDB模块节点通信丢失,与ADCS 2以太网通信故障。
读取驾驶域控制器ADCS 1模块故障码与多个模块无通信。
诊断思路:
◆◆车辆制动控制模块控制插头存在虚接或高电阻
◆◆车辆底盘控制CAN网络存在短路/断路或高电阻
◆◆车辆控制模块故障根据故障现象检查车辆无加装和改装物品,检查蓄电池良好。
根据故障现象读取车辆网络拓扑图观察发现故障出现时,多个模块短时间内无通信,如IDB、RCU、ADCS 2、ADCS等模块无通信。
根据以上分析怀疑车辆C A N网络故障,检查动态制动控制模块IDB,检查模块插头安装良好无退针腐蚀现象,测量模块电源供电搭铁正常,如图3所示。
根据以上检查排除IDB控制模块引起的故障,观察网络拓扑图故障出现时ADCS模块也间歇无通信,同时该模块与多个模块通信故障,怀疑该模块引起故障,参考电路图将ADCS模块供电保险丝拔下观察车辆仪表不报警。
根据以上诊断分析怀疑ADCS 1模块故障,测量ADCS 1模块B052-2(CAN H)对负极电压在2.6~2.7V之间跳动不稳定, 测量B 0 5 2 - 1 2(CAN L)对负极电压2.2~2.3V之间跳动电压异常波动,如图4所示。
故障排除:根据测量将ADCS 1模块控制插头拔下测量B052-2(CAN H)对负极电压2.7V稳定恢复正常,测量B052-12(CAN L)对负极电压2.2V稳定。故障排除:根据以上测量ADCS 1模块导致车辆底盘CAN网络波动异常。诊断更换ADCS 1模块后故障排除,ADCS 1模块功能是车辆行车与驻车辅助智能驾驶模块,如图5所示。更换ADCS 1模块,试车,故障排除。