检修描述:一辆2022款零跑T03纯电动车,累计行驶里程约为3,000 km,因仪表盘上黄色的电子驻车制动报警灯异常点亮(图1)而进店检修。
故障检测:接车后首先试车,确认故障现象属实。尝试操作驻车制动器开关,能听到驻车制动器执行器工作的声音。用故障检测仪检测,无相关故障代码存储。查阅相关资料得知,当中控车机车辆控制系统中的自动驻车功能被启用后,在行驶中遇到红绿灯车辆停稳、车速为0 km/h、松开制动踏板后,该过程相关信息通过CAN1总线发送至电子驻车制动系统(EPB)控制模块,EPB控制模块处理后触发后轮驻车制动器执行器以锁止后轮。起步时,轻踩加速踏板,EPB控制模块会自动释放后轮驻车制动器执行器。
反复试车,无意间发现在车门未关闭、驻车制动已施加状态下,将挡位置于D挡,轻踩加速踏板(备注:此时并不能自动解除驻车制动),车辆会比较明显地向左扭动一下。结合该故障现象分析,判断两后轮中一个车轮的驻车功能是有问题的。举升车辆进行检查,发现右后轮驻车制动失效,于是决定对右后轮驻车执行器电路先进行检查。
查询EPB电路(图2)及熔丝说明,得知熔丝FF05为EPB控制模块的供电熔丝,熔丝SF04为左侧驻车制动器执行器的供电熔丝,熔丝SF05为右侧驻车制动器执行器的供电熔丝。
首先检查前舱熔丝盒内的熔丝SF05,熔丝未熔断。用试灯测试熔丝,熔丝供电正常。接下来检查熔丝SF05至EPB控制模块(该车EPB控制模块在副驾驶人侧座椅下方,检查相对容易)的供电线路。整车下电后,脱开EPB控制模块导线连接器BD23,重新连接低压蓄电池负极接线柱,用试灯测试EPB控制模块导线连接器BD23端子15,试灯能够正常点亮,说明右侧驻车制动器执行器在EPB控制模块端的电源输入是正常的。重新连接EPB控制模块导线连接器BD23,用背刺法测量EPB控制模块输出给右侧驻车制动器执行器的电压,操纵驻车制动器开关,在听到左侧驻车制动器执行器工作声音过程中,万用表测得的电压为0 V,由此判定为EPB控制模块故障。
故障排除:更换EPB控制模块,故障排除。