丰田陆巡4700行驶中ABS启动且VSC、TRC故障灯点亮

检修描述：一辆陆巡4700在行驶时，转弯没有踩刹车情况下，VSC、TRC故障灯点亮，同时底盘传出“吱吱吱”声响，ABS防抱死启动，方向盘变得沉重。将车辆停靠在路边，重新起动车辆，仪表报警灯熄灭，故障现象消失。

故障检测：

1．车辆故障确认

（1）点火开关置于ON位，检查仪表报警灯是否工作正常。各系统报警灯自检数秒后自动熄灭，正常。

（2）对该车进行路试，结果没有出现车主所述故障现象。

2．故障分析

利用诊断仪对该车进行系统检查，ABSIVSC/TRC系统出现多个故障代码，并记录保存。故障码如下：

（1）C 1241蓄电池电压低或IG电路开路；

（2）C1252液压制动助力泵电机故障；

（3）C1256蓄能器低压故障；

（4）C1781转向角传感器电路故障。

分析故障代码：C1241、 01252、C 1256都不会导致ABS功能启动。对于运动式动态悬架，故障码C 1781（转向角传感器电路故障），有可能启动ABS防抱死功能。观察故障代码数据流，没有发现问题。清除故障代码，再次调取故障代码，显示系统无故障码。

连接诊断仪再次进行路试：

（1）高速行驶故障现象没有出现。

（2）低速行驶（车速约30km/h）在颠簸路面左转弯时，ABS功能突然启动，底盘出现连续的“吱吱吱”声，仪表VSC、TRC灯亮起，ABS制动防抱死系统连续工作，直到车辆停止。

（3）使用手持式测试仪调取ABS系统故障（代码数量1，代码信息见表1）：

DTC-C 1781181转向角传感器电路故障（注：已第二次甄测到此故障代码）、

说明：转向角传感器是用来检测方向盘的转动方向和角度。

根据以上检查分析：仪表VSC、TRC报警灯亮，且故障码能清除，系统又恢复正常，有可能线路虚连，偶发性故障或传感器工作偶尔失灵。

3．故障排查

（1）拆下方向盘护罩，断开转向角度传感连接器，C20连接插座（如图1所示）。

（2）根据系统线路图，检测转向角传感器电源电压。

将点火开关置于ON位，测量转向角C20插头1脚（电源IG1）和2脚（接地ESS）之间电压。正常电压为：9-14V，测得结果为：11.12V，正常。

（3）方向盘转角值检查：将手持式检测仪选择数据流模式，检查（Steering Angle）转向角传感器的方向盘转角值，转动方向盘，监测手持检测仪的显示数值变化。（如图2所示）。方向盘向右打时数值变化正常，方向盘向左打时数值出现间歇性变化，异常。

（4）引用万用表再次对转向角传感器（转角值线路）检查：测量悬架控制ECU连接器插头S9-16（SS2-）和S9-3（SS2+）端子与转向角传感器之间电路，阻值为0Ω，正常。

（5）拆下方向盘检查传感器，更换主气囊螺旋电缆总成。传感器外观检查：当转向角传感器的转动零件缓慢转动时，发现在传感器边缘有几块黑色塑料碎片，卡滞在传感器周围（如图3所示）。

与转角传感器接触部位（螺旋电缆）外观检查，基座断裂，塑料碎片已脱落（如图4所示）。

清理组合开关转向角度传感器内（螺旋电缆）塑料碎片（如图5所示）。

故障排除：

1.故障确认及基本检查。

2．利用诊断仪对该车进行系统检查。

3．根据故障代码对（转向角传感器）相关联线路进行排查。

4．数据流模式分析：发现向左转向时传感器的转角值出现间歇性变化。

5．拆下方向盘检查传感器，发现转向角传感器有螺旋电缆脱落的塑料碎片卡滞在传感器内。

6．更换主气囊螺旋电缆，故障排除。

维修小结：VSC“Vehicle Stability Control”，即为“车身稳定性控制系统”。VSC系统能避免车辆转弯过程中发生转向过度或转向不足的现象，使车型能尽快修正到原有正常路径的循迹行驶。这套系统会随时检测车辆的行驶状态，当车辆在转弯过程中处于转弯过度临界状况的时候，系统会自动降低发动机的动力输出，且前外侧车轮会施加制动来产生向外的力量，将车辆拉回正常的行驶状态；如果车辆将要出现转向不足，则降低发动机动力输出，根据转向不足的程度对后轮施加制动，让车辆恢复正常的行驶路径。

车辆在行驶中打方向时，残片脱落到转向角传感器内，由于塑料碎片卡滞传感器切槽圆盘，导致输出信号错误，车身稳定性控制系统接收到发生转向过度或转向不足的信号，启动安全保护，导致ABS制动防抱死系统工作。