2012款丰田汉兰达车发动机怠速抖动

检修描述：一辆2012款丰田汉兰达车，搭载3AR发动机，累计行驶里程约为12万km。车主反映，发动机怠速抖动，且发动机故障灯异常点亮。

故障检测接车后试车，确认故障现象与车主所述一致。用故障检测仪检测，发动机控制模块（ECM）存储有故障代码“P160500怠速不稳定”。拆检火花塞，发现气缸1的火花塞颜色偏黑。与车主交流得知，该车火花塞也快到更换周期了。更换所有火花塞后原地试车，发动机不再抖动，发动机故障灯也不再异常点亮，以为故障排除，可路试一会儿后，发动机抖动现象再现，且比之前抖动得更厉害。用故障检测仪检测，ECM存储气缸1缺火的故障代码。拆检气缸1火花塞，火花塞头部潮湿，确认气缸1燃烧不良。

用气缸压力表测量气缸1的气缸压力，约为5.5bar（1bar=100kPa），压力过低，推断气缸1的机械部分存在问题，导致气缸1密封不良。与车主协商后拆解发动机进行检查，发现气缸1的1个进气门下沉（图1）。

拆下气缸1的2个进气门，对比发现下沉的进气门的锥面下凹（图2），且对应的气门座锥面上凸，说明该进气门和气门座均已发生变形。诊断至此，推断气缸1的1个进气门关闭不严，导致气缸1压力不足。

故障排除：更换变形的进气门，并研磨变形的气门座后装复试车，发动机运转正常，故障排除。