检修描述:一辆2017款混动版丰田卡罗拉,搭载8ZR发动机,累计行驶里程约为5.2万km。车主反映,该车驻车辅助系统无法工作。
故障检测:接车后试车,将电源模式切换至IG ON状态,组合仪表提示“检查驻车声呐系统(即驻车辅助系统)”(图1)。起动发动机,分别将换挡杆置于D挡和R挡试车,发现车前部和后部靠近障碍物时,均不会发出蜂鸣提示,确认驻车辅助系统无法工作。
如图2所示,该车驻车辅助系统主要由超声波传感器(6个)、间隙警告蜂鸣器、声呐主开关及间隙警告ECU等部件组成。
车辆前部的2个超声波传感器串联在一起,用于监测车辆前部与障碍物的距离;车辆后部的4个超声波传感器串联在一起,用于监测车辆后部与障碍物的距离;间隙警告ECU接收超声波传感器信号,并计算障碍物与车辆的距离,然后根据障碍物距离控制间隙警告蜂鸣器鸣响,以提醒驾驶人;操作声呐主开关可以启用或禁用驻车辅助系统。
用故障检测仪检测,在“车身系统→间隙声呐”中读得故障代码“C1A E6 左后传感器”和故障代码“C1AEC 前传感器通信电路”(图3)。
查看维修资料得知,故障代码C1AE6的检测条件为左后超声波传感器故障。故障代码C1AEC的检测条件为:在电源模式切换至IG ON状态后,在初始化模式(间隙警告ECU为每个超声波传感器分配ID)下,间隙警告ECU与车辆前部的2个超声波传感器失去通信。分析认为,该车可能有2个故障点,一个是左后超声波传感器损坏,另一个是前部超声波传感器通信故障。
将左后超声波传感器与左后中央超声波传感器调换后试车,故障代码C1AE6变为故障代码“C1AE7 左后中央传感器”,由此推断左后超声波传感器损坏(图4)。
拆下前保险杠,发现右前超声波传感器的导线均被修复过(图5),用示波器测量右前超声波传感器蓝色信号线上的信号波形,发现晃动蓝色信号线时,信号波形会发生明显变化(图6),由此推断该蓝色信号线接触不良。重新修复右前超声波传感器的导线(图7)后试车,故障代码C1AEC不再存储。
故障排除:更换左后超声波传感器,修复右前超声波传感器的导线后试车,驻车辅助系统工作正常,故障排除。