2016 款起亚K2行驶中电动助力转向故障灯偶尔异常点亮_起亚_故障自查_汽车领地

检修描述：一辆2016款起亚K2，搭载G4LC发动机和手动变速器，累计行驶里程约为3万km。客户反映，车辆低速行驶时，转向偶然变得特别轻，高速行驶一段时间后转向变重，同时电动助力转向（EPS）故障灯异常点亮，并且空调不制冷。断开蓄电池负极一段时间后重新连接，EPS故障灯熄灭，且转向恢复正常，于是立即将车开至我厂进行排查。

故障检测：接车后进行路试，故障未再出现。用故障检测仪（KDS）检测，无故障代码存储。EPS故障灯点亮，EPS控制单元中理应会存储相关的故障代码，而由于客户断开过蓄电池负极，推断故障代码被清除了。接着查看EPS数据流，未见异常。

查看维修资料得知，EPS控制单元根据车速、发动机转速、转向角速度及转向转矩等信号控制EPS电动机，为驾驶人提供合适的转向助力。笔者怀疑车速或发动机转速信号偶尔无法通过C-CAN总线传递给EPS控制单元，于是实车模拟各种C-CAN总线故障，发现CANH对搭铁短路、CAN L对电源短路及CAN H与CAN L互相短路时，多个控制单元无法通信，组合仪表不显示发动机转速、冷却液温度及挡位，空调也不制冷，也没有转向助力，网关中存储的故障代码提示C-CAN总线关闭；CAN H对电源短路及CAN L对搭铁短路时，防侧滑灯点亮，但转向助力正常。咨询客户得知，故障出现时组合仪表上的发动机转速、冷却液温度及挡位均有显示，由此排除C-CAN总线偶尔出现上述故障的可能。反复路试，始终无法再现故障，于是与车主协商，让车主先使用车辆，叮嘱一旦故障再现，不要再断开蓄电池负极，要及时与我们联系。

大概1周后，车辆在高速上行驶时故障再现。将车拖回店内检查，起动发动机，EPS故障灯异常点亮（图1）。

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用故障检测仪检测，EPS控制单元中存储有故障代码“C1622 EMS无效车速”，发动机控制单元中存储有故障代码“P2159 车速传感器‘B’范围/性能（轮速传感器）”（图2）。

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查看故障时冻结的EPS数据流（图3），车速为“不支持”，说明EPS控制单元没有接收到车速；但“过滤的车速”固定为80 km/h，说明EPS系统已进入失效保护状态；另外，“发动机状态（CAN）”为“Running（运转）”，说明EPS控制单元已接收到发动机转速信号。分析至此，把故障点锁定在车速信号方面。

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另外针对空调不制冷，读取发动机数据流（图4），“A/C ON条件”“空调请求至ECU（空调开关）”均为“ON”，说明发动机控制单元已接收到空调请求信号；“空调压缩机ON”为“ON”，说明发动机控制单元允许空调压缩机工作。

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检查空调压缩机，空调压缩机电磁离合器已结合；用手摸空调高压管，是不烫的，异常。如图5所示，该车空调压缩机为可变斜盘式，带电磁离合器和电控阀（EVC），电磁离合器由发动机控制单元通过空调继电器控制，负责将动力传递给空调压缩机；电控阀由空调控制器控制，负责控制斜盘角度以改变制冷剂排量。

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接上空调压力表测量，高压表显示7 bar（1 bar=100 kPa），低压表显示5 bar，说明空调压缩机内部斜盘不工作。该车为手动空调，用故障检测仪无法进入空调控制器读取相应数据流。用万用表测量电控阀两端的电压，为0 V，说明空调控制器未输出执行信号。清除发动机控制单元中的故障代码P2159后试车，电控阀的电压变为6.38 V，同时空调恢复制冷，转向助力恢复正常，这说明车速信号确实影响空调系统和EPS系统的正常工作。

经过反复路试，故障终于再现。读取多个系统中的车速信号（图6），发现ABS控制单元中的4个轮速和车速信号均为58 km/h，但发动机控制单元和EPS控制单元中的车速信号均为0 km/h，说明车速信号输入ABS控制单元正常，但ABS控制单元输出车速信号异常。

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由于组合仪表能够正常显示车速，说明ABS控制模块的C-CAN总线线路正常。仔细查看ABS系统电路（图7），发现ABS控制单元通过端子E141/17上的一根硬线输出右前轮速信号到发动机控制单元。

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使用pico示波器测量ABS控制单元端子E141/17上的信号，行驶时该端子电压一直约为4.5 V（图8），没有脉冲信号波动，说明ABS控制单元没有输出轮速信号。

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脱开ABS控制单元导线连接器E141，直接用故障检测仪连接VMI主机（具有万用表、示波器、模拟实验等功能），模拟760 Hz的频率信号输出给导线连接器E141端子17，在发动机控制单元和EPS控制单元中均能读取到106 km/h的车速（图9）。

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进一步检查ABS控制单元的供电和搭铁，均无异常。诊断至此，推断ABS控制单元损坏，无法通过端子E141/17输出车速信号。

故障排除：更换ABS控制单元后试车，行驶时ABS控制单元端子E141/17的信号恢复正常（图10）。交车1个月后电话回访，车主反映车辆使用一切正常，故障排除。

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维修小结：笔者认为，该车通过两种方式发送车速信号：第一种车速信号的发送路径为“右前轮速传感器 →ABS控制单元 →ABS控制单元端子E141/17→ 发动机控制单元 →C-CAN总线→ EPS控制单元、空调控制器”，以实现发动机控制单元对散热风扇转速的控制，EPS控制单元对转向助力的控制，以及空调控制器对空调压缩机电控阀（EVC）的控制；第二种车速信号的发送路径为“ABS控制单元→C-CAN总线→ 组合仪表”，用以组合仪表显示车速。