2017款丰田卡罗拉行驶中急加速车身偶尔抖动

检修描述：一辆2017款丰田卡罗拉，搭载9NR发动机，累计行驶里程约为9.6万km。车主进厂反映，该车行驶中急加速时，车身偶尔抖动。

故障检测：接车后试车，发动机怠速运转平稳，原地急加速无异常。用故障检测仪检测，发现发动机控制模块（ECM）中存储故障代码“P160500 怠速不稳定”（图1）；尝试清除故障代码，可以清除。

进行路试，发现车速达到80 km/h以上、急加速时，车身偶尔抖动，车速较低时急加速，或者高速时缓慢加速，故障均不会出现。读取发动机失火数据流（图2），发现车身抖动时，气缸2、气缸3和气缸4均有较少的失火计数。

用虹科Pico汽车示波器测量曲轴位置传感器信号和点火信号波形（图3），发现发动机转速出现波动时车身开始抖动；放大发动机转速波动时的波形（图4），发现气缸4出现了1次失火，接着发动机转速开始波动，但随后气缸4并没有再出现失火；进一步观察波形，发现气缸4失火时对应的点火信号异常，初步判断气缸4的点火线圈或火花塞损坏，偶尔无法点火。

调换气缸4和气缸3的点火线圈后试车，车身抖动时失火气缸转移到气缸3，由此确认点火线圈损坏。

故障排除：由于点火线圈是才更换的，怀疑点火线圈质量有问题。更换4个原厂点火线圈（图5）后反复路试，故障未再出现，故障排除。