2020 款路虎揽胜组合仪表提示“智能紧急制动系统不可用”

检修描述：一辆2020款路虎揽胜运动版，搭载3.0 L涡轮增压发动机，累计行驶里程为132 km。据车间装潢技师反映，车辆刚刚在车管所上完牌，回厂准备加装电动踏板，在起动发动机时，发现组合仪表提示“智能紧急制动系统不可用”。

故障检测：接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，组合仪表没有任何故障提示；起动发动机，组合仪表随即出现“智能紧急制动系统不可用”的报警提示（图1），持续约2 s上述报警提示消失。将发动机熄火后重复起动，上述报警提示依旧会出现，初步判断智能紧急制动系统存在故障。

查阅相关资料得知，智能紧急制动（IEB）系统的主控模块是自适应定速巡行系统模块（ASCM），其安装在前保险杠下格栅后方中间位置偏右。当ASCM确定在驾驶人干预下碰撞仍不可避免时，IEB功能将在碰撞前约0.8 s激活，它会向防抱死制动系统（ABS）控制模块发送信号，以对所有制动器施加紧急制动压力。IEB启动时，ASCM还向约束控制模块（RCM）发送信号，以启用前排座椅安全带卷收器。

连接故障检测仪读取故障代码，读得的故障代码为“C1A67-78 前向观察传感器-对齐或调节错误”（图2）。

查询故障代码C1A67-78的相关解释，需要采取的措施为：检查ASCM及其安装支架周围是否存在碰撞损坏的迹象，如有必要，进行纠正；然后清除故障代码并重新检测，如果故障依然存在，按照维修手册调整ASCM的安装位置。

检查前保险杠表面，未发现任何事故碰撞痕迹，怀疑ASCM软件故障或ASCM未校准。尝试更新ASCM软件，更新完毕后试车，组合仪表依旧会出现上述报警提示。点击ECU功能列表中的“激活前向雷达维修校准”（图3），对ASCM进行校准。校准过程中，当维修校准完成百分比显示为99%时，就会提示“超过最大角度，检查前部雷达”（图4），由此判断ASCM安装角度不正确，于是决定进一步检查ASCM的安装情况。

拆下前保险杠，发现ASCM的安装支架已严重变形，且ASCM已朝向地面。考虑到ASCM的安装位置比较突出，试着用手按压ASCM，发现其安装支架很容易变形，由此推测在安装牌照过程中，工作人员左侧膝盖用力顶在了前保险杠上，使得前保险杠向内凹陷，进而造成ASCM的安装支架变形。

故障排除：参考维修手册上的修理方法，使用专用工具501-F007对ASCM的安装位置进行水平调整，具体操作步骤如下。

（1）确保车辆停放于水平表面，将空气悬架行驶高度设置为标准位置。

（2）如图5所示，使用专用工具5 01-F 0 0 7检查ASCM的水平定位，并确保水平度在-5°～ 1°。

水平定位结束后，再次对ASCM进行校准，提示校准成功。起动发动机，组合仪表上的报警提示不再出现，故障排除。