2006款路虎发3驻车辅助系统功能失效

检修描述：一辆2006款路虎发现3，搭载448PN发动机，累计行驶里程约为28万km。车主反映，该车驻车辅助系统功能失效。

故障检测：接车后试车，起动发动机，将换挡杆置于R挡（倒挡），驻车辅助开关（图1）上的LED指示灯闪烁，且当车辆靠近障碍物时，无警告声，由此确认驻车辅助系统功能失效。

由图2可知，该车驻车辅助系统主要由前超声波传感器（4个）、后超声波传感器（4个）、驻车辅助控制模块（PAM）、驻车辅助开关及发声器（前驻车辅助发声器和后驻车辅助发声器）等部件组成。

（1）4个前超声波传感器安装在前保险杠上，4个后超声波传感器安装在后保险杠上，超声波传感器能够发出一系列超声波脉冲，并能够接收由检测范围内的障碍物所反射回的超声波。

（2）驻车辅助控制模块位于后备厢左侧饰板后面的C柱位置，它通过信号线接收来自超声波传感器的数据，并根据发送与接收脉冲之间的时间差计算车身到障碍物的距离；当距离达到一定范围时，驻车辅助控制模块通过发声器发出警告音，以提醒驾驶人。

（3）后驻车辅助发声器位于后备厢左侧饰板的后面，通过导线与驻车辅助控制模块连接，由驻车辅助控制模块激活；前驻车辅助发声器使用组合仪表中的发声器，并由驻车辅助控制模块传输到组合仪表的CAN信号激活。

（4）驻车辅助开关安装在中央控制台上，位于危险警告灯开关左侧，且集成了LED指示灯。操作该开关可以启用或禁用驻车辅助系统功能。

用故障检测仪检测，发现驻车辅助控制模块中存储有故障代码“B1B57-11 前传感器电源电路”和故障代码“B1B58-11 后传感器电源电路”（图3），由此推断前、后超声波传感器的供电异常。

查看相关电路（图4）得知，4个前超声波传感器共用1路供电，4个后超声波传感器共用1路供电，且这2路供电均由驻车辅助控制模块输出，而驻车辅助控制模块只有1路IGN供电（接通点火开关后才有供电）。

在后备厢左侧饰板的后面找到驻车辅助控制模块（图5），发现上面安装了3个导线连接器。

根据图4、图6和图7可知，导线连接器C 0 957负责驻车辅助控制模块的供电、搭铁和通信，导线连接器C1457负责前超声波传感器的供电、搭铁和信号传递，导线连接器C0958负责后超声波传感器的供电、搭铁和信号传递；其中导线连接器C0957端子1为驻车辅助控制模块供电，导线连接器C1457端子1为前超声波传感器供电，导线连接器C0958端子11为后超声波传感器供电。

接通点火开关，在线测量导线连接器C0957端子1上的电压，为蓄电池电压，正常；在线测量导线连接器C1457端子2和导线连接器C0958端子11上的电压，均约为0 V（正常应为蓄电池电压），异常，这与故障代码相呼应。分析可能的故障原因有：驻车辅助控制模块损坏，无法向前、后超声波传感器输出供电；某个前、后超声波传感器内部或外部供电线路对搭铁短路，导致驻车辅助控制模块进入保护模式，无法向前、后超声波传感器输出供电，这种情况经常发生在多个传感器的共用参考电源电路上。

依次从驻车辅助控制模块上脱开导线连接器C1457和导线连接器C0958，可快速隔离前、后超声波传感器电路，这比依次断开每个超声波传感器导线连接器要便捷。当脱开导线连接器C1457时，导线连接器C0958端子11上的电压由0 V恢复为蓄电池电压，且故障代码变为4个前超声波传感器故障（图8），由此推断前超声波传感器内部或外部供电线路对搭铁短路。

装复导线连接器C1457，依次脱开4个前超声波传感器导线连接器，当脱开左前外部超声波传感器导线连接器时，导线连接器C0958端子11上的电压由0 V恢复为蓄电池电压（图9），且永久故障代码只剩“B1B40-01 左前外部传感器”。

故障排除：用万用表20 0 Ω电阻挡测量左前外部超声波传感器端子1（供电端子）与端子3（搭铁端子）之间的电阻，为5.4 Ω（图10a）；测量其他前超声波传感器端子1与端子3之间的电阻，均显示超量程（图10b）。由此可知，左前外部超声波传感器内部供电线路对搭铁短路。

更换左前外部超声波传感器后试车，驻车辅助系统功能恢复正常，故障排除。