奔驰GLE450仪表提示摄像头视野受限

检修描述：一辆行驶里程约2.2万km的2020年奔驰GLE450 4MATIC。车主反映该车仪表提示摄像头视野受限，如图1所示。

故障检测：车主反映最近才发现这种情况，之前没有太注意，故障不是一直出现。车辆在高速公路上行驶时使用定速巡航功能后仪表会突然提示故障信息，此信息出现5s后消失。

试车开启空调，定速在80km/h以上，行驶20km左右时故障一直没有出现，当下高架掉头后仪表故障信息出现。

连接诊断仪进行快速测试，A40/13多功能摄像机（MFK）有两个存储状态的故障码（如图2所示）：

·B228700校准驱动装置尚未成功结束

·B229B97多功能摄像机存在功能故障，系统功能受限制

查询车籍卡，此车带有以下配置代码：

·233车距车速自动调节系统增强版（DISTRONIC PLUS）

·266限距控制系统和横向辅助（DTR+Q）

·23P行驶套件

·23U激活的拥堵辅助系统

此车装配立体探测多功能摄像头A40/13，位于风挡玻璃的顶部中央（如图3所示），饰件的后方，供应商为瑞典奥托立夫公司（ALJTOLIV）旗下的维宁尔（VEONEER）。

立体探测多功能摄像头A40/13由两个高分辨率摄像头组成，其安装在同一个外壳中，二者之间相距约20cm。立体探测多功能摄像头可记录与目标之间的距离以及其高出道路的高度。这是通过左侧与右侧光路之间的视角差实现的。立体探测多功能摄像头中的电子评估电路利用使人具有立体视觉的相同效果，这指的是两个图像之间的视差或位移。当平均距离为20-30m时，立体探测多功能摄像头A40/13能够确定与目标之间的准确距离并精确至20-30cm，在恶劣条件下也能确保这种高分辨率，例如：

·多个物体互相距离很近时

·物体部分隐藏起来时

·物体与背景之间的对比度很低时

立体探测多功能摄像头A40/13的电子分析系统也可以分辨影子和道路标志以及真实物体。除检测到的物体的空间位置外，立体探测多功能摄像头A40/13还能提供具有决定性的附加信息：可确定检测到的物体的各像素沿水平，垂直和纵轴（物体的纵轴）方向的移动，这样可以清楚识别物体是否正在移动以及（如果移动）移动方向。与基于共同特征的物体分类（例如，行人）相结合，能够实现高水平的决策可靠性。例如，可以计算碰撞的准确碰撞位置，从而最大限度地利用碰撞时刻之前的剩余时间来采取安全预防措施。

立体探测多功能摄像头A40/13包括以下主要部件：左侧和右侧摄像头端头（立体探测多功能摄像头）、电子分析系统（控制单元）、辅助加热器加热元件R50

不同于低配车型的平面探测多功能摄像机A40/11通过CAN-PER外围CAN连接至车辆的网络架构；此车拥有驾驶辅助组件的车辆装备，配备了立体探测多功能摄像头A40/13通过FlexRay连接至车辆的网络架构，如图4所示。

立体探测多功能摄像头A40/13控制以下功能：

·交通标志识别（装配交通标志辅助系统的车辆）．

·自动远光灯（装配自适应远光灯辅助系统的车辆）

·主动驾驶辅助系统：主动式跟踪引导、交通区域监测

立体探测多功能摄像头A40/13评估各输入因素并发送以下信息和请求：

·环境亮度

·车道数据

·物体数据（物体尺寸、物体类型、物体的运动方向、距离）（立体探测多功能摄像头）

·请求：促动电动动力转向促动器电机（装配车道保持辅助系统的车辆）、自动远光灯（装配自适应远光灯辅助系统的车辆）、显示交通标志（装配交通标志辅助系统的车辆）

立体探测多功能摄像头A40/13电路图如图5所示。

根据故障现象、故障码和系统的功能原理分析，立体探测多功能摄像头A40/13功能不正常的可能原因有：

（1）A40/13的供电搭铁；

（2）辅助加热器加热元件R50故障；

（3）因结冰而卡住；

（4）风挡玻璃蒙上雾气，汽车内部空间潮湿；

（5）摄像机的保护盖未去除；

（6）风挡玻璃的摄像头视野内脏污。

检查A40/13安装位置正确；查看诊断仪中模块供电电压实际值和测量1号针和4号针电压均为蓄电池电压，正常；查看A40/13各项校准值也在正常范围，如图6所示。

查看实际值中车辆配置也没有问题，如图7所示。

检查A40/13的插头未发现有腐蚀松动的痕迹，线束插头未发现松动或者安装不到位情况；激活辅助加热器加热元件R50，并用接触式测温计测量，R50功能正常；根据故障码B229B97（多功能摄像机存在功能故障，系统功能受限制）的引导测试，如下。

注意：切勿更换立体探测多功能摄像头A40/13，更换无法解决间题。可能有以下4种原因：①部件多功能摄像机因结冰而视野受限；②车内空气潮湿，风挡玻璃蒙上雾气；③摄像机的遮光罩（保护盖）在装配时没有去除；④风挡玻璃的摄像头视野内脏污，比如存在机油沉积。

检查立体探测多功能摄像头A40/13上的遮光罩（保护盖）已去除；前挡风玻璃上的摄像头对应位置没有结冰或雾气，但是有脏污情况，很像是油污（如图8所示）。

分析故障原因是风挡玻璃的摄像头视野内脏污导致了多功能立体摄像头A40/13视野受限，从而相关驾驶辅助功能不可用。

故障排除：使用工业酒精（乙醇）清洁油污，之后使用专用工具校准靶（俗称熊猫板），重新进行摄像头的标定和校准，并进行路试校准后，故障不再出现。

维修小结：根据诊断仪上的重要提示，不得触摸或擦拭摄像头透镜；不能使用玻璃清洁剂清洁前风挡玻璃的摄像头视野内脏污，只能使用乙醇或异丙醇（IPA）（Henkel Teroson PU8550，SNR A0059891971）。

在更换前风挡玻璃后，对于装配立体探测多功能摄像头A40/13的车辆，一定要将右侧多功能摄像头上的遮光板拆除，否则会报相同的故障码，仪表出现相关功能信用的提示。