检修描述：一辆行驶里程约9.8万km、搭载4D20B柴油发动机和6挡手动变速器的2016年长城风骏5皮卡。用户反映：该车行驶中仪表板上的ABS故障灯点亮。
故障检测：维修人员接车后启动发动机，仪表板上的ABS故障灯点亮。用诊断仪检测，发现ABS系统中存在故障码（图1）。
清除故障码，行驶一段距离后重新读取故障码，ABS系统中还存在2个故障码（图2）。
检查2号熔丝盒内的ABS系统熔丝，均正常。举升车辆至4轮离地，换入四驱模式行驶，查看4轮轮速数据流，右侧2个车轮轮速有数值显示，左侧2个车轮轮速始终为零。拆下左后轮速传感器，检查信号轮正常，怀疑轮速传感器故障，更换新的传感器后故障依旧。
启动车辆，在不断开插接器的情况下，测量左后轮轮速传感器供电电压，无电压。测量右后轮轮速传感器供电电压为13.3V，缓慢转动车轮，信号线电压在0.5～1.0V之间变化。从测量结果看，左后轮速传感器缺少供电，测量左前轮速传感器也没有供电。
断电后拔下ABS控制单元的插接器，测量左前轮和左后轮轮速传感器至ABS控制单元之间的线束，正常。重新插拔ABS控制单元插接器测试，故障依旧。
根据电路图，测量ABS控制单元的线路，供电、搭铁以及通讯均正常，分析为ABS控制单元内部故障。
故障排除：更换ABS控制单元总成，故障排除。
维修小结：ABS控制单元内部故障，无法给左侧2个轮速传感器提供电源，轮速信号缺失，导致ABS故障灯点亮。
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