一、北汽EV200轿车助力转向系统的组成和工作原理
北汽EV200轿车配置的助力转向系统是电动助力式（EPS），EPS系统独立于车辆动力源工作，具有结构精巧、节能环保、安全舒适、质量轻等优点，其可编程的转向助力特性使得转向操纵稳定性得到较大提高。
1. 北汽EV200轿车的助力转向系统结构组成
其结构组成主要是由转矩（转向）传感器、车速传感器、直流电动机、电磁离合器、电子控制单元（ECU）和减速机构等部件组成。其机械、电控结构组成示意图如图1、图2所示。
2. 北汽EV200轿车的助力转向系统工作原理
当整车处于停车，钥匙开关处于OFF下电状态，EPS不工作（EPS不进行自检，不与整车控制器VCU通讯，EPS马区动电机不工作）；当钥匙开关处于ON挡，ON挡继电器吸合后EPS控制器开始工作。EPS控制器根据接收来自整车控制器VCU的车速信号、唤醒信号、转矩传感器信号和EPS，助力电机的马达位置、马达转速、马达转子位置、电流、电压信号等对车辆行驶在全速范围中，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转向轴转动进行综合判断，以控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。
EPS、控制器在上电200ms内完成自检，当EPS，系统正常时，通过CAN总线向VCU发送信息控制EPS故障指示灯熄灭，EPS，系统正常工作；当EPS控制器检测到故障时，通过CAN总线向VCU发送故障信息，指令EPS故障指示灯点亮，并采取相应的保护措施。
二、检修描述
一辆北汽EV200轿车，行驶里程2.8万km、驾驶员反映行车中打转向不得力无异响，故障指示灯未亮，应该是转向的助力装置不正常。驾车路试，行车中高、低速进行打转向验证，的确在转向时：低速不灵活，高速路感差。
三、故障检测
为了快速、便捷、准确排除车辆故障，再次细问车主，得知该车辆是在暴雨中涉水行驶一个多小时，浑水多次淹没车轮，使车身底部的部件浸泡浑水中。暴雨行驶后车辆在打转向有时候感觉转向助力不得力，随后就越来越没有助力了。听了车主的说明，得知该车辆故障出现的前期环境变化，结合EV200轿车的助力转向系统结构及工作原理，分析EV200轿车的助力转向系统的故障，找出故障原因。
分析电动助力式转向系统的故障：转向盘分别向左右打至极限位置，如有转向盘抖动、转向机异响等症状时多为转向系统的机械部件有故障；原地转向、低速行驶中转向，如转向盘有沉重、助力效果不足等症状，基本是电动助力系统有故障。在诊断带电动助力的车辆时，我们应先读取故障码，然后再根据故障码维修即可，电子故障多为转角传感器故障。
EV200轿车是一款纯电动轿车，不是传统电控轿车，我们在故障诊断与排除时要遵循新能源汽车的维修原则和思路进行安全操作。EV200轿车在行车中低速出现转向沉重、高速出现转向发飘，常见原因有：接插件未插好；线束接触不良或破损；方向盘安装不正确（扭曲）；转矩传感器性能不良；转向器故障；车速传感器性能不良；主保险丝和线路保险丝烧坏；EPS控制器故障。
通过故障车主的阐述，再结合故障车的电动助力转向系统的结构原理和故障现象，分析故障的思路很清楚了，就是电控系统出了问题，以EPS控制器为中心，检查相关传感器、电动机和EPS控制器本身。这个时候先拔掉EPS控制器的所有插接器，发现A插头潮湿明显锈蚀，其他插头也不是很干燥。依据EV200维修手册，如图3所示检查EPS控制器的各插接器，检测各插接器的端子对应的电阻值和电压值，再与EV200维修手册中的技术参数对比：A插头的电源正极12V，负极搭铁正常，其他插头B、C、D、E的线束的电压值12V、5V，正常，搭铁线的电阻值小于0.5Ω，传感器的信号线有信号，电机短接也转动。检查到这里可以确定：是EPS控制器本身有故障，使EPS系统瘫痪不工作，导致转向时的助力失效。
为了进一步确认故障，找到相同年款的同型EV200，拆掉EPS控制器安装在故障车上，打开点火开关，仪表中的EPS指示灯先亮再熄灭，行车路试，模拟全车速进行打转向路感均正常。充分证明故障诊断中的结论：EPS控制器损坏。
四、故障排除
经故障分析的全过程确定是EPS控制器故障，需要更换EPS控制器。从经销商买到新的EPS控制器进行更换，查阅维修手册得知EPS控制器的产品代码经专用诊断仪连接EPS控制器输入代码激活，让EPS系统进入工作状态并对EPS系统进行设定：方向盘打正（前轮处于直线行驶状态）；起动车辆，方向盘向左转动100左右，停顿2s，回正，再向右转动100左右，停顿2s，回正。双手离开方向盘，停顿2s，然后将方向盘向左打到底，停顿2s，再向右打到底，停顿2s，回正；关闭点火开关。等待3min后再次打开点火钥匙，对EPS系统读取故障码并消除故障码，再读取故障码无故障码，EPS系统设定成功。
驾驶员驾车路试：EPS系统指示灯控制过程正常，同时在全速变化范围内打转向路感正常，EV200轿车的故障排除。
五、维修小结
对EV200轿车的故障诊断，笔者的诊断思路是严谨的，总结如下：
1．仔细询问车主故障现象出现的前、后过程，确定故障应该是在暴雨时涉水造成的；
2．按照新能源汽车维修原则对车辆的底盘、发动机舱内、仪表中EPS指示灯的控制、转向助力系统进行了全面仔细检查，初步确认故障部位：EPS控制器；
3．依据EV200轿车维修手册，进一步理解EPS系统的结构原理，并拆卸EPS控制器的五个插接器对各端子线束的电压、阻值进行检测，进一步验证故障部位；
4．为了百分之百的排除故障应用了部件替换法。
遵循逻辑推理及科学检测，顺利排除了EV200轿车转向系统故障。
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