检修描述：一辆行驶里程约6.5万km、搭载2.5L发动机的2016年产马自达8多用途车。用户反映：该车右后门使用遥控器和门外拉手可以打开或关闭；而尝试用车内中控开关和右后门内开关打开车门时，可以听到车门内解锁的声音，但是车门无法打开。
故障检测：维修人员接车后尝试打开右后车门，故障与用户描述一致。分析该故障的可能原因有：车内开关故障；右后门门锁故障；右后门门锁释放执行器故障；右后门锁内半锁、全锁、儿童锁、联动开关及手柄开关故障；电动滑动门（PSD）控制单元故障；滑动车门电机机构故障。
用诊断仪检测，车辆无故障码。由于PSD系统在诊断仪上无法看到数据流，最简单的方法就是直接测量PSD控制单元端子电压。拆下右后门内饰板后，按照维修手册中关于PSD控制单元端子电压表进行测量，发现所有信号及电源均正常。
通过以上检查没有发现故障，结合故障现象分析，用遥控器和右后门外拉手可以打开或关闭车门，是因为门锁先打开而后滑动门才执行滑行动作。用车内中控开关、右后门开关打开和关闭车门时，当满足条件时门锁打开，滑动门才能继续滑动。
将PSD电机与控制单元分解。分解后发现，电机转速传感器和车门速度传感器的齿轮间隙较大，导致电机与车门动作不同步。分析故障原因是在PSD控制单元驱动电机拉动车门运动时，延迟接到电机转速传感器或车门速度传感器信号，导致PSD控制单元发出解锁信号延迟，车门运动受阻，输入电机的电流增大，启动了防夹功能，车门回到了原来的位置。
故障排除：更换右后PSD电机机构，故障排除。
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