别克新君越ESC车道保持辅助系统失效

检修描述：一辆行驶里程仅有15km的2017年全新别克君越轿车，车主说仪表上显示维修ESC。

故障现象：

（1）、仪表显示维修ESC，如图1所示。

（2）、车道保持辅助系统失效及倒车辅助失效，如图2所示。

 故障检测：

（1）、该车为质损车，验证故障现象，确定故障存在。

（2）、GDS读取车辆存在当前故障码，如图3所示。

 故障码主要在底盘网络中，分析可能出现的故障点为：

①底盘网络其中一个模块故障，造成这个网络通信异常；

②车道保持及泊车开关故障；

③动力转向模块线路及模块故障。

检查底盘网络波形状态及DLC12与13终端电阻，正常，如图4所示。

测量DLC 12与13终端电阻，61.2Ω，正常，如图5所示。

维修步骤：

（1）排除底盘网络故障。

（2）与正常试驾车互换车道保持开关、前视摄像头模块及倒车模块，断电处理，故障依旧，可以排除模块故障。

（3）故障码U0420，从动力转向模块接收到的数据无效，当前。实际方向助力都很正常，底盘网络波形也是正常的。在迷茫的时候打800电话，上海那边的老师要我检查一下方向机插脚，按照要求拔下插头检查针脚为正常状态，测量供电及接地电压也是正常的。

（4）会不会是方向机模块内部故障，检查也都是正常的，重新插回针脚，启动试车，故障解决。

故障排除：重新插拔方向机模块插头，故障解决。

确认故障排除：

（1）仪表显示正常。

（2）故障码可以清除，之前是清除不了的。

（3）车道保持辅助及泊车开关正常。

维修小结：

（1）通过底盘网络波形，可以确定底盘上通信线及模块没有故障。

（2）插拔插头，故障解决，应该类似于断电，让模块内部初始化。

（3）方向模块错误的信号通过网络传递，导致车道保持及泊车辅助系统禁用（设计问题）。