检修描述：一辆行驶里程约1.2万km、搭载KR20DDET型可变排量发动机和REOF10H型CVT变速器的2019东风日产天籁轿车。用户反映：该车因与前方车辆发生碰撞而进行维修后，在试车时仪表上出现多个黄色警告灯。
故障检测：接车时发现，该车仪表台上转向辅助警告灯、智能巡航控制警告灯、增强型智能制动辅助警告灯都点亮（图1）。
首先用诊断电脑读取故障码，发现有2个控制模块里面存有当前故障码（图2），分别是：ICC/ADAS系统存有故障码C1 B82-92，其含义是车距传感器偏离中心；激光／雷达系统存有故障码C1 A12-78，其含义是激光束偏心。根据故障码及其含义分析，仪表上点亮黄色警告灯的原因与车距传感器雷达有关。车距传感器雷达（图3所示11号零件）安装在空调冷凝器前方。
用诊断电脑进入激光／雷达模块，读取相关数据流并与正常车的数据流进行对比，发现正常车数据（图4所示绿色方框）和故障车数据（图4所示红色方框）中的左右调整、上下调整、水平校正值和垂直校正值都相差很多。
依据先易后难的故障诊断原则，先对此车距传感器雷达进行校准。完成校准作业后，清除故障码，路试正常并交车，但第二天故障重现，故障车再次返店维修。
为什么校准完成，行驶一段时间后故障会重现呢？再次查阅维修手册发现，当诊断电脑显示完成时，还要确保诊断电脑页面上的数值在规定范围内（表1）。
与维修手册上的标准值进行对比发现，水平角度（－3.9°）虽在标准范围内（小于±4°），但接近临界值（图5），会不会是由于驾驶时路况或载重原因，数据有可能发生了变化呢？
故障排除：接下来，我们又检查了车距传感器雷达的安装位置，发现传感器安装位置异常，整体与水平面不平行（图6）。重新对其安装位置进行调整至水平位（图7）后，再次用诊断电脑对雷达进行校准，显示完成，且水平角度和垂直角度均接近于0°（图8），经过多次试车，仪表台上的警告灯未再点亮，交车后跟踪数天，证实该车故障被彻底排除。
维修小结：本案例中，故障车由于发生碰撞事故，使得雷达安装支架变形。按照传统维修思路，大多数技师都会认为安装支架发生些许变形后，只要传感器能装上就不会影响其正常工作。正因为此，才导致故障车返修。随着科技的发展，汽车变得越来越智能，很多功能的实现都要靠安装在车身的传感器来判断周围环境，而且这些传感器对精度的要求也越来越高。这就要求维修技师能与时俱进，不断掌握新知识、新技能。遇到任何新型或者疑难故障，都要严格按照“先诊断、后维修；先分析、后动手；无诊断、不维修”的维修原则进行故障诊断与排除，这样才能少做无用功，从而提高维修效率。
另外，借此机会顺便补充一点与故障车型相关的新功能。
1，转向辅助，又叫车道保持辅助。通过对方向盘施加一定的力，让车辆在快偏离车道的状态下回到车道的中间。常常与智能巡航控制系统相结合。
2．增强型智能制动辅助：系统判断车辆或行人正在接近时，将在信息显示器和抬头显示器上显示警告指示灯，同时警告蜂鸣器鸣响，并操作制动器。当进一步判断车辆或行人可能与前方车辆碰撞时，系统强力操作制动器以避免碰撞。
3.智能巡航，又叫自适应巡航系统。日产的智能巡航系统可以使得车辆在0-144km/h的速度区间内与前车保持适当的距离，自动调整跟车速度并在前方遇到障碍时及时制动。
日产的ProPILOT智控领航系统同时兼具上述三种功能，从而使得搭载ProPILOT的车辆可实现L2级的自动驾驶。
二手车源
二手知识
故障自查
维权信息
关注我们
