2016 款北京现代悦纳换挡冲击、加速无力

检修描述：一辆2016款北京现代悦纳，搭载G4LC发动机和A6GF1-2自动变速器，累计行驶里程约为17.9万km。车主反映，从P挡切换到R挡或D挡时，存在换挡冲击，行驶中加速无力，且发动机故障灯异常点亮（图1）。

故障检测：接车后试车，确认故障现象与车主所述一致。用故障检测仪（KDS）检测，自动变速器系统中存储有故障代码“P076300 换挡控制电磁阀‘C’电气（35R/C） 尚待解决”（图2）；读取自动变速器数据流（图3），发现将换挡杆置于P挡、D挡或R挡时，主继电器电压均为2.9 V，所有换挡控制电磁阀的电流均为0 mA，异常；清除故障代码，读得P挡时的自动变速器数据流如图4所示，数据恢复正常；但只要将换挡杆置于D挡或R挡，主继电器电压就会从14.1 V降低至2.9 V，且所有换挡控制电磁阀的电流均变为0 mA，同时故障代码P076300再次存储。

查看自动变速器控制电路（图5），发现自动变速器总成中共有1个油温传感器、2个转速传感器和8个电磁阀，其中管路压力控制电磁阀、2-6挡制动器控制电磁阀（2-6/B电磁阀）、低速挡制动器控制电磁阀（UD/B电磁阀）和ON/OFF开关控制电磁阀B（SS-B电磁阀）由电磁阀电源1供电；液力变矩器控制电磁阀（T/CON电磁阀）、超速挡离合器控制电磁阀（OD/C电磁阀）、3/5/R挡离合器控制电磁阀（35R/C电磁阀）和ON/OFF开关控制电磁阀A（SS-A电磁阀）由电磁阀电源2供电。

进一步查看维修手册得知，该车搭载第2代6速自动变速器，取消了SS-B电磁阀，实际只有7个电磁阀（图6）。

接通点火开关，不起动发动机，利用故障检检测仪对35R/C电磁阀执行动作测试，故障代码P076300立即再现，且其工作电流持续时间很短（图7），约0.1 s，最大电流为400 mA；对T/CON电磁阀执行动作测试，其工作电流持续时间约3.2 s（图8），最大电流为400 mA。对比可知，35R/C电磁阀工作确实异常。

脱开动力控制模块（PCM）导线连接器E100 -AA，测量其端子2与端子34间的电阻（即35R /C电磁阀），为5.8 Ω（图9，正常电阻为5 Ω~5.6 Ω），无明显异常；测量端子2与车身搭铁间的电阻，为∞，说明35R/C电磁阀线路未对搭铁短路。

用pico示波器从自动变速器总成导线连接器E104端子2、端子7及端子6处，同时测量T/CON电磁阀、OD/C电磁阀及35R/C电磁阀的控制信号（图10），然后用故障检测仪依次对T/CON电磁阀、OD/C电磁阀及35R/C电磁阀执行动作测试。

结果发现对T/CON电磁阀和OD/C电磁阀执行动作测试时，PCM能够正常输出PWM（脉冲宽度调制）控制信号，而对35R/C电磁阀执行动作测试时，PCM无法输出PWM控制信号，随后控制线上的电压持续为2.5 V（正常应能恢复至蓄电池电压），异常。诊断至此，推断PCM损坏，无法控制35R/C电磁阀工作，识别故障代码P07630 0后进入失效保护模式，D挡锁定为4挡。

故障排除：更换PCM后试车，换挡冲击消失，加速正常，故障排除。