检修描述：一辆行驶里程约6000km的云度π3运动型多功能车。用户反映：该车的全景影像无法使用。
故障检查：维修人员接车后首先确认故障现象，打开全景影像后发现，前、后、左、右4个摄像头均没有图像（图1），与用户描述的故障一致。经过询问和检查，车辆并没有加装或改装过任何设备，而且车辆刚刚购买了几个月，每天都是日常出行，并没有发生过碰撞和其他事故。用户表示故障是在倒车的时候突然出现的，之前并没有任何征兆。
用云度专用诊断仪对车辆进行测试，全景影像控制单元并没有故障码存在。诊断仪的测试结果无有效的指引，所以维修人员查找全景影像系统的电路图（图2），尝试获取相关的检查线索。
从电路图中可知，4个摄像头将采集到的视频信号传送给全景影像控制单元，由该控制单元进行分析和处理后，通过视频线传送至娱乐系统控制单元（TU），然后由TU传送至显示屏。结合故障现象，分析产生故障的原因有以下几种可能：摄像头自身故障；全景影像控制单元故障；摄像头至全景影像控制单元的线路故障；全景影像控制单元至TU的线路故障；TU故障。
在以往的工作曾遇到过某个摄像头或线路出现故障，导致此摄像头无影像的情况，但其他摄像头的影像都是正常的。按此经验判断，需要4个摄像头或者其线路同时出现故障，才能导致全景影像黑屏，这种概率极低，暂不考虑。
综合上述的分析，全景影像控制单元出现故障的可能性很大。因此，尝试与正常车辆对调控制单元进行测试，结果故障依旧，说明故障并不是控制单元引起的。
接下来，对TU以及全景影像控制单元至TU的线路这2个因素进行检查。首先，拆下TU和全景影像控制单元的插接器，测量2条视频线，导通性良好，无短路或腐蚀等情况。装上2个插接器，与已知全景影像正常的试驾车辆对调TU，结果全景影像黑屏的故障在试驾车上复现，而故障车的全景影像则可以正常显示了（图3），说明是TU出现了故障。
故障排除：更换全新的娱乐系统控制单元（TU）后试车，全景影像黑屏的情况不再出现，故障排除。
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