2017款江淮瑞风S7偶尔转向无助力故障

检修描述：一辆2017款江淮瑞风S7，搭载1.5T发动机和6速双离合变速器，累计行驶里程约为2.9万km，因转向偶尔无助力而进厂检修。

故障检测：接车后首先试车，起动发动机，转动转向盘，转向助力正常。经过多次试车，故障现象终于出现，接通点火开关，组合仪表上的转向助力故障灯、侧滑指示灯、AUTO HOLD报警灯等异常点亮，组合仪表的信息中心交替提示“电子助力转向系统故障”“自动驻车系统故障”“车身电子稳定系统故障”等（图1）。

使用手机蓝牙诊断读取整车故障信息，在ESC（车身电子稳定系统）控制器、EPS（电子助力转向系统）控制器、GW（网关）等控制器内存储有报文丢失和系统通信超时的故障代码（图2、图3和图4）。

根据上述检查，初步判断该车的某个电控系统或底盘CAN总线出现了故障。起动发动机，转动转向盘，转向助力沉重，一段时间后，上述故障现象又会自行消失，于是建议车主将车辆留在店内做进一步检修。

经过多次试车，当组合仪表上的多个故障灯点亮且转向无助力时，用故障检测仪进入EPS控制器，显示通信超时不能进入EPS控制器。根据整车故障代码的提示及故障再现时EPS控制器不能被检测的现象，初步判断是EPS故障，导致转向助力故障灯等异常点亮，同时转向助力失效。查阅EPS控制器电路（图5），接通点火开关，用万用表测量室内熔丝盒内熔丝F23（10 A）的输出电压，为蓄电池电压，正常。

继续测量EPS控制器导线连接器M25端子1的电压，为蓄电池电压，正常；测得端子8（CAN_L端子）的电压约为2.43 V，测得端子7（CAN_H端子）的电压约为3.31 V（图6），不正常（正常情况下，CAN_L线的电压应为2.0 V～2.5 V，CAN_H线的电压应为2.5 V～3.0 V）。

断开蓄电池负极接线柱，用万用表电阻挡测量EPS控制器端子7与端子8之间的电阻（底盘CAN总线的电阻），约为112 Ω，不正常（正常情况下，底盘CAN总线的电阻约应为60 Ω），说明底盘CAN总线存在断路故障。

查阅底盘CAN网络拓扑架构（图7），并结合CAN数据网络通信电路，找出底盘CAN总线上相关的CAN线短路器，分别为EPS CAN短路器（位于仪表台中部骨梁处）、Roof CAN短路器（位于车顶棚前顶灯附近）、ESC CAN短路器（位于仪表台右侧的下方）及SRS CAN短路器（位于中央通道处）。依次脱开各CAN短路器的导线连接器进行检查，未发现端子有松动、腐蚀等异常现象。

重新接各CAN短路器的导线连接器，晃动各CAN短路器上的连接线束，当晃动到Roof CAN短路器上的连接线束时，上述故障报警灯全都熄灭，起动发动机，转向助力正常。难道此段线路存在虚接故障？带着这样的疑问，查阅维修资料上顶棚线束的走向，得知顶棚线束经过导线连接器I_RM（位于左前A柱侧）至仪表台主线束。拆下左前A柱饰板，发现导线连接器I_RM（图8）未插接牢靠，且线束的多个固定卡扣也没有固定好。

询问车主得知，前段时间，该车左前车身有过1次事故碰撞，在外面修理做过维修，拆装过左前A柱饰板等内饰件。推测修理厂的维修人员在事故维修时，未将导线连接器I_RM插接牢靠，进而导致上述故障现象的出现。

故障排除：将导线连接器I_RM插接牢靠，并将线束的固定卡扣固定好，清除整车故障代码后试车，转向助力恢复正常，于是将车辆交还给车主。1个星期后进行电话回访，车主反映车辆一切正常，至此故障排除。