汽车领地：目前，自动驾驶被划分的六个级别

自动驾驶汽车，也称为无人驾驶汽车，在目前的汽车智能化领域已经不断的在刷新人们的驾驶便利性。虽然全自动驾驶汽车尚未在消费市场上推出，但制造商正在汽车技术方面取得重大进展，以使自动驾驶汽车对公众而言更加安全。

自动驾驶有六个级别，从0级到5级。美国汽车工程师学会（SAE）概述了这一系统，不仅对其进行了正确的分类，而且更好地描述了其技术的发展进程，并为驾驶员在自动驾驶过程中所起作用的大小设定了一个明确的衡量标准。

自动驾驶越来越近

0-2级：驾驶员必须积极主动，才能安全地在公共道路上行驶。他们始终对车辆的运行负责，必须始终监督技术支持功能。此外，在必要时他们必须完全掌控车辆。

3-5级：在此范围内，自动驾驶技术可在无人为监督的情况下完全控制车辆。然而，在3级，驾驶员必须在接到警报时准备好控制车辆。目前只有一款向公众出售的车辆具备3级自动驾驶功能，即梅赛德斯-奔驰EQS，但须遵守相关规定。
重要的是要了解每个级别自主性的含义，以便明白为什么市场上只有3级自动驾驶汽车，以及驾驶员在驾驶自动驾驶汽车时需要做好哪些准备。

0级——无自动化

0级是最常见的车辆驾驶辅助形式——请注意，这里没有使用“自主”一词。相反，它由驾驶员普遍接受为各种车辆标准设备的系统组成。电子稳定控制、牵引力控制和标准巡航控制是辅助驾驶的子系统，这些系统仍然依赖于人为操作才能正常工作。稳定性和牵引力控制增强了车辆的操控，如加速、制动和转向，但这些输入需要由驾驶员来完成。自动紧急制动和车道保持辅助也被归类为0级，因为它们提供警告和瞬时辅助。所有这些系统都要求驾驶员充分参与。

一级——驾驶辅助

第一级的实际自动驾驶近年来发展迅速，通常是许多新车的标配。车辆提供了一个输入——转向或制动/加速——但驾驶员仍然有责任确保它正确地完成这些工作。这是关键的区别。司机必须随时做好干预的准备。

最常见的1级自动驾驶的例子是自适应巡航控制。基于大量的摄像头、传感器和先进的软件，车辆可以在没有驾驶员干预的情况下保持与前方车辆的安全尾随距离。另一个常见的例子是车道中心辅助，它提供转向输入以保持在车道中心的位置。在这两种系统中，驾驶员都必须把手放在方向盘上。

二级——轻度驾驶自动化

在这种程度的自动驾驶技术下，车辆配备了一套先进的驾驶员辅助系统（ADAS），可以接管转向和制动/加速，但驾驶员必须保持警惕，随时准备接管。

现代汽车的“高速公路驾驶辅助系统”（Highway Driving Assist）就是一个很好的例子。该系统可以在高速公路上执行某些操作，例如换道，但驾驶员的手必须放在方向盘上。在福特的BlueCruise上，该系统可以接管某些系统，而且不需要驾驶员把手放在方向盘上。然而，在某些交通条件下，这仅限于美国的某些高速公路（也称为地理围栏）。

3级——有条件驾驶自主性

这个级别非常罕见，关键字是有条件的。车辆将在特定类型的道路上以特定速度安全行驶，并且仅在特定条件和地理围栏区域行驶，无需驾驶员的任何输入。
然而，该系统必须由驾驶员请求或启用，并且驾驶员必须在被请求时接管。这意味着仍然有方向盘、油门和制动踏板。最好的例子是梅赛德斯的Drive Pilot。

第四级和第五级——未来

4级自主性意味着车辆配备了方向盘、制动器和油门踏板，但它可以在没有驾驶员操作的情况下安全地行驶，不需要驾驶员保持警惕和准备状态。
4级自动驾驶车辆实际上正在美国的道路上行驶，但它不是供驾驶员使用的。无人驾驶出租车，如Waymo运营的出租车，利用了这一技术，并被编程为在特定的地理围栏区域内在A点和B点之间行驶。大雨等天气条件可能会限制或取消其使用。
5级是自动驾驶的最高形式；车辆中没有可供车内人员使用的控制设备。由于无法输入转向、制动和加速指令，因此驾驶员这一变量不再是考虑的因素。

总结
正确区分自动驾驶的六个级别对于充分了解驾驶员在每个级别中的作用至关重要，同时也让人惊叹于技术的飞速发展。驾驶员可以期待在不久的将来，这一汽车创新领域将取得重大进展。此外，这还有助于人类了解未来的发展方向、不久的将来在实际应用中的可能情况以及如果某项技术被宣传为自动驾驶，该如何判断其是否真正具备自动驾驶功能

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