2023款宝马iX xDrive40 纯电车行驶中偶尔会出现多个报警提示

检修描述：一辆2023款宝马iX xDrive40纯电车（开发系列号I20），累计行驶里程约为1.5万km。据车主反映，车辆行驶中偶尔会出现“照明装置损坏”“传动系统损坏”“驻车制动器失效”等多个报警提示。此外，故障出现时操作选挡按钮，无法进行挡位切换，只能通过关闭启动开关将D挡强行换入P挡。根据4S店维修人员提供的方法，下车用遥控器锁车并等待一段时间，然后再进入车内，按压启动开关，车辆又恢复正常。

故障检测：接车后，维修人员多次试车，无法再现故障现象，怀疑是软件问题。尝试对车辆进行编程设码，编程设码完成后将车辆交还给车主，并让车主后期用车时继续观察。10天后车主进店反映故障还是会出现，于是维修技师寻求笔者进行技术支持。

笔者接车后试车，故障现象依旧未能重现。用宝马专用故障检测仪（ISTA）检测，读得“CF845 FRLMAR，K-CAN2：线路故障”“CEC45F RLMAL，KCAN2：线路故障”“CC4468 HKFM，K-CAN2：通信故障”“CD0468 BCP，K-CAN2：通信故障”“E08468GWS，K-CAN2：通信故障”等100多个历史故障代码（图1）。

其中存储有大量“信息缺失”的故障代码，怀疑是模块之间通信故障引起的。此外，与第一次进厂时存储的故障代码进行对比，基本相同。

查询K-CAN2总线电路，并结合该车的实际配置，得知该车K-CAN2总线上连接了外部右侧尾灯模块（RLMAR）、外部左侧尾灯模块（RLMAL）、后备厢盖功能模块（HKFM）、基本中央平台（BCP）、选挡按钮（GWS）和控制器（CON）这6个模块，其中K-CAN2总线的网关集成在BCP中，而K-CAN2总线上两个终端电阻中的一个位于BCP内部，另一个终端电阻R2则独立安装在后排座椅后部与后备厢的交界处（图2）。

根据故障代码的提示，结合该车的故障现象进行分析，初步判断是K-CAN2总线通信问题导致的故障。推测可能的故障原因有：K-CAN2总线线路偶发性故障，如对搭铁短路、对电源短路、互相短路或断路；K-CAN2总线上所连接的模块偶尔出现故障；K-CAN2总线上有加装或改装件，造成对总线的干扰。

首先，检查数据诊断接口（OBD）、BCP等部位，未发现有加装或改装件。接着检查后备厢和车内地毯，也未发现有进水痕迹。于是决定测量一下K-CAN2总线的信号波形，看看能否发现异常。参考相关电路，选择K-CAN2总线上的导线连接器X1872*1B（位于中央扶手处）作为测量点。拆卸中央扶手后部饰板，将宝马专用示波器（IMIB R2）和探针连接在导线连接器X1872*1B（图3，通道1红表笔连接端子4检测K-CAN2_H线，通道2红表笔连接端子3检测K-CAN2_L线，双通道黑表笔分别对车身搭铁）上，测得的信号波形如图4所示，持续观察波形，未发现异常。

据车主描述故障是在行驶中出现的，怀疑由于车身振动导致K-CAN2总线通信偶尔出现故障，于是找了一段比较颠簸的路段，一边路试，一边测量K-CAN2总线的信号波形。经过两天的反复试车，故障现象终于出现。当车辆经过颠簸路段时，中央显示屏突然出现“照明装置损坏”“传动系统损坏”“驻车制动器失效”等几个报警提示（图5）。此外，操作选挡按钮，选挡按钮的确失灵，无法进行挡位切换，与车主描述的故障现象一致。

故障瞬间测得的K-CAN2总线信号波形如图6所示，信号波形的基准电压从2.5 V向上拉到了3 V以上，且故障波形只持续不到1 ms就恢复正常了。推测可能的故障原因是K-CAN2总线线路对高电位间歇短路或K-CAN2_L线路间歇断路。

由于故障出现的频率太低，之后反复试车又无法试到故障现象，于是决定从相对比较容易拆装的部位入手检查K-CAN2总线。让车辆进入READY模式，连接示波器继续测量K-CAN2总线信号波形变化。首先，尝试摇晃导线连接器X1872*1B处的线束，未能再现故障现象。拆卸中央控制台，检查CON和GWS的连接线束，未发现异常；摇晃线束，未能再现故障现象。拆卸后备厢底部饰板，摇晃终端电阻R2的导线连接器和线束，未能再现故障现象。继续拆卸后备厢盖内侧饰板，检查至两后外部尾灯模块的线束，未发现线束各拐点处有磨损和挤压痕迹；摇晃线束，也未能再现故障现象。当摇晃BCP（位于右前A柱脚部空间位置）导线连接器A528*8B上的K-CAN2总线线束（图7）时，中央显示屏出现的报警提示及测得的信号波形均与路试故障时的一致。

为了进一步查明故障点，断开高压维修服务开关，断开12 V蓄电池负极接线，脱开BCP导线连接器A528*8B，检查端子，未发现异常。使用宝马专用工具83302299380（线路检测套件，图8）中相匹配的公适配线针脚检查该导线连接器上的母端子，发现公适配线针脚在插入和拔出母端子49（即端子K-CAN2_L）时一点阻力也没有（图9），而用相同方法检查母端子50（即端子K-CAN2_H）和其他母端子时有明显的阻力，说明母端子49孔径偏大，以致车辆行驶过程中由于车身振动造成其接触不良，从而导致K-CAN2总线通信偶尔出现故障。

故障排除：更换BCP导线连接器A528*8B上的母端子49，连接导线连接器后反复摇晃K-CAN2总线线束测试，故障现象未再出现，测得的K-CAN2总线信号波形也正常。装复车辆，将车辆交还给车主，1个月后进行电话回访，车主反映车辆一切正常，至此故障排除。